Unitree R1, G1 ou H2 : comment situer les trois humanoïdes ?
Trois humanoïdes de la même marque, trois budgets très différents. Voici comment les situer honnêtement, sur le seul terrain vraiment solide aujourd'hui : le prix.
Tester un service, pas une promesse
Choisir la version selon interfaces, gabarit et protocole de recherche.
R1 Air, R1 et les versions EDU ne doivent pas être confondus.
Une zone sécurisée et un opérateur formé remplacent toute prétendue autonomie domestique.
Préparer un essai réversible
| Objectif | Condition minimale | Repli |
|---|---|---|
| Choisir la version selon interfaces, gabarit et protocole de recherche. | R1 Air, R1 et les versions EDU ne doivent pas être confondus. | Une zone sécurisée et un opérateur formé remplacent toute prétendue autonomie domestique. |
Trois robots d'une même marque, trois budgets
Unitree décline plusieurs humanoïdes, et trois reviennent régulièrement dans les réseaux d'importateurs : le R1, le G1 et le H2. Le plus honnête, quand on refuse d'inventer, est de les situer par leur prix. C'est la seule donnée que l'on peut vérifier de l'extérieur, sans se fier à des fiches techniques invérifiables.
Sur ce terrain, l'échelle est claire. Le R1 Air ouvre la gamme autour de 4 900 $ US. Le G1 se place plus haut, autour de 13 500 $ US, un montant en dollars qu'il faut convertir. Le H2 vise le haut du panier, autour de 29 900 $ US. Ces prix sont indicatifs : ils varient selon le vendeur, la version et le taux de change.
Le prix affiché n'est pas le prix payé : douane et TVA
R1, G1 et H2 sont fabriqués en Chine. À l’importation, la TVA s’applique et des droits peuvent s’ajouter selon le classement douanier et l’origine déclarée. Le ticket final est donc sensiblement plus élevé que le chiffre annoncé, surtout pour le G1 dont le prix est libellé en dollars.
Maxtronics Robotics propose NAO6 sur devis en 2026 ; le contenu, le vendeur et le support doivent être confirmés par écrit. SoftBank Robotics a lancé Pepper+ au Japon en février 2026 ; aucune offre France officielle actuelle n’a été vérifiée. Eux n'ajoutent le circuit d’import doit être confirmé dans l’offre écrite ; Un G1 « moins cher sur le papier » qu'un Pepper peut, une fois converti et dédouané, s'en rapprocher davantage qu'il n'y paraît.
Ce que le prix ne dit pas
Un tarif n'est pas une fiche technique. Nous ne comparerons donc pas ici des hauteurs, des poids, des autonomies ou des capteurs : ce serait inventer. Ce que ces humanoïdes savent réellement faire, seuls, dans un logement, relève encore de la démonstration et du pilote, pas d'un usage domestique établi.
La bonne habitude est de séparer le démontré du promis. Une vidéo impressionnante ne garantit pas que le robot rendra le même service chez vous, tous les jours, sans supervision.
Pour un foyer, aujourd'hui, quel repère ?
les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Les humanoïdes, R1, G1 ou H2 compris, en sont au stade pilote pour un usage maison. Les acheter en espérant qu'ils fassent le ménage ou surveillent enfants et animaux serait prématuré.
Les offres publiques se segmentent, mais aucune série homogène ne prouve une baisse générale du coût total. Si vous n'êtes ni bricoleur ni passionné de robotique, attendre coûte peu et vous fera probablement payer moins cher un matériel plus abouti.
À qui s'adresse chacun ?
En l'état, le choix tient moins à des performances qu'à un budget et une intention. Le R1 est la porte d'entrée la moins engageante financièrement pour découvrir un humanoïde. Le G1 vise un public prêt à investir davantage. Le H2 s'adresse au haut de gamme de la marque.
Dans les trois cas, il s'agit d'explorer une technologie émergente, pas d'équiper durablement une maison. Il faut comparer coût livré, vendeur, pays d’expédition et support avant toute comparaison avec une offre NAO6 ou Pepper+.
Le protocole d’essai à domicile
Commencez par une situation réelle et mesurable. Choisir la version selon interfaces, gabarit et protocole de recherche.
Écrivez aussi la condition d’arrêt : R1 Air, R1 et les versions EDU ne doivent pas être confondus. La reprise doit être immédiate : Une zone sécurisée et un opérateur formé remplacent toute prétendue autonomie domestique.
Questions fréquentes
Le G1 est affiché en dollars : combien ça fait en euros ?
Impossible d'être précis ici : le montant dépend du change du jour, puis de la douane et de la TVA à 20 % pour un import hors UE. Retenez surtout que le coût final dépasse la simple conversion des 13 500 $ US indicatifs.
Ces humanoïdes peuvent-ils faire le ménage ou surveiller enfants et animaux ?
Pas de façon fiable et autonome aujourd'hui : pour un usage maison, ils en sont au stade pilote. Les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots.
Vaut-il mieux acheter maintenant ou attendre ?
Si vous n'avez pas de besoin concret et que la curiosité n'est pas votre moteur, attendre est raisonnable : Les offres publiques se segmentent, mais aucune série homogène ne prouve une baisse générale du coût total.
Comment vérifier le circuit d’import de NAO6 et Pepper+ ?
Le circuit d’import de NAO6 et Pepper+ doit être vérifié selon le vendeur et le pays d’expédition ; celui d’un Unitree dépend de l’offre retenue. Les prix restent toutefois indicatifs.
Sources & méthode
Données commerciales et disponibilité revérifiées le 20 juillet 2026. Les prix publics restent dans leur devise d’origine et n’incluent taxes ou transport que si la source le précise.
- Fiche technique officielle Unitree R1 — Unitree Robotics
- Fiche officielle Unitree G1 — Unitree Robotics
- Fiche technique officielle Unitree H2 — Unitree Robotics
- Catalogue officiel des humanoïdes Unitree — Unitree Robotics
- Calcul des droits et taxes sur les achats à l’étranger — Douane française
- Lancement officiel de Pepper+ au Japon, 2 février 2026 — SoftBank Robotics
- Pepper historique : caractéristiques — SoftBank Robotics
- NAO6 : produit, usages et demande de devis — Maxtronics Robotics
- Fiche technique NAO6, juin 2026 — Maxtronics Robotics
- Robots connectés et données personnelles — CNIL
- Calendrier officiel de mise en œuvre de l’AI Act — Commission européenne
- Jouets connectés : conseils de sécurité et vie privée — CNIL
- Recommandations de sécurité des systèmes d’objets connectés — ANSSI / MesServicesCyber
- Cyber Resilience Act : synthèse et calendrier d’application — Commission européenne
- Garantie légale de conformité d’un produit connecté — Service-Public.fr
- Indice de réparabilité : produits concernés et critères — Ministère de la Transition écologique
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